RCサーボを利用するにあたってサーボをテストできるツールを購入しました。

テストモードはいくつかあり、取説によると以下の通りです。
ED Endurance mode Cycles your servos for endurance testing.
FP Offers a 3 point test, great for testing the centering ability of your servo.
DB Dead Band testing will show the dead band of a servo within 30us
SP is a speed testing mode that will give you a ms reading for a 60deg travel.
WP is an auto mode that will swing the servo left to right at a user selected speed.
PW is a pulse width test mode, this mode will display the pulse width of a connected servo.

スペックは以下の通りです。
Servo Type: Digital / Analog
Pulse Width Digital: 500~2500us
Power input: 2s Lipoly or 7.4~12V



こちらは電源接続のためのコネクタです。

反対側はサーボ接続用コネクタがあります。

マイコンからサーボをコントロールするには20ms周期でパルスを出せばよいので比較的簡単にできます。
サーボの回転角は通常60度のようですが、180度や多回転タイプも市販されています。

(Visited 10 times, 1 visits today)
1月 18, 2012 at 8:54 pm by Tama
Category: 電子工作